ZuSE - Zuverlässigkeit und Sicherheit von Elektrofahrzeugen : Teilvorhaben: Kollisionsvermeidung und Fahrstabilisierung von Elektrofahrzeugen durch Fahrerassistenzsysteme : Schlussbericht zm Verbundprojekt : Projektlaufzeit: 01.01.2013 bis 30.06.2016